御空app

御空app官方版是一款专为大疆无人机打造的直播、航线规划软件，依托部署在互联网上的云计算环境和信息服务资源，以 Saas 应用服务模式，为企业用户提供无人机应用服务。

该应用基于大疆 SDK 开发，已经兼容大量的现役主流无人机，如大疆御Mavic、精灵Phantom、经纬Matrice、悟Inspire等，主要功能包括实时航拍直播、自动航线飞行、自主微信分享、远程飞行控制等，用户们在这里可以使用无人机更好地拍摄图片，还可对无人机的的航线进行精确的规划与调整，在线上与广大网友进行直播画面共享。

此外御空app还支持载物控制，用户可使用无人机对物品进行装载以及互动，感受科技生活给我们带来的多样体验，喜欢的朋友们快快点击下载吧。

软件特色

1、主流机型

支持御系列（除御3）、精灵3/4、经纬210/300/600、悟2等90%主流机型。

2、完美兼容

不改变原有飞行操作习惯，顺畅上手直播。

3、航拍直播

航拍画面实时直播，空中巡逻监控新选择，娱乐直播新玩法。

4、航线导入

支持导入KML航线，满足专业飞行需求。

5、航线规划

可在APP规划航线，设置航点、高度、返航点，航线保存。

6、载荷控制

支持多云台飞机，可切换和控制可见光/红外/探照灯/喊话器。

7、多机直播

多机同屏直播，4/9分屏，多机位尽在掌握。

8、语音对讲

外场飞手和后台指挥群组通话，无间协作。

9、远程喊话

支持三种模式预设/实时喊话，宣传警示新高招。

10、微信分享

直播一键分享到微信，做朋友圈最靓的仔。

11、云端存储

飞行视频实时云端存储，精彩记录不容有失。

12、历史回放

飞行历史管理，云上空间任意回放。

13、团队管理

多机多飞手团队管理，飞行观看分级。

14、安全合规

接入民航云系统。

大疆御空无人机直播平台使用方法

一、怎么连接无人机？

1、 出厂时，遥控器与飞行器已完成对频，通电后即可使用。如更换遥控器，需要重新对频才能使用，按照如下步骤进行对频。

2、先开启遥控器，连接移动设备。然后开启智能飞行电池电源，运行DJI GO app。

3、 选择“相机”界面，点击遥控器图标，然后点击“遥控器对频”按钮。

4、DJI GO app显示倒数对话框，此时遥控器状态指示灯显示蓝灯闪烁，并且发出“嘀嘀”提示音。

5、使用合适工具按下对频按键后松开，完成对频。对频成功后，遥控器指示灯显示绿灯常亮。对频按键和对频指示灯位于飞行器侧面。按照以上步骤就可以正常连接到无人机。

二、各个功能介绍

1、语音对讲

为保证语音对讲正常使用，请允许御空录制音频。点击加入，加入语音会话列表，APP、Web 分别代表用户使用御空 APP 和使用御空 Web 端进行的语音对讲，会话列表中的所有人可以实时进行语音对讲，会话状态与飞行界面的语音对讲同步。

2、航线管理

进入航线管理页面，显示所有航线，点击右上角添加按钮可添加航线、倾斜摄影和正射影像。

（1）航线规划

在地图上规划航点，航线规划设置内显示当前航线预计时长、预计里程和航点数量，可以单独设置每个航点的高度、速度、偏航、飞行模式和转弯类型。

1：导入 KML 或 KMZ 航线文件。

2：切换兴趣点设置，可规划兴趣点并修改兴趣点高度。

3：对单个航点进行设置。

4：删除选中航点。

5：定位到无人机当前所在位置。

6：定位到手机当前所在位置。

7：切换地图模式。

8：地图等级缩放设置。

9：统一设置选项，勾选统一设置后，所有航点参数同步修改。

10：选中航点，为当前航点添加动作点。

（2）倾斜摄影

添加倾斜摄影航线，倾斜摄影航线先垂直 90 度拍摄一组照片，再倾斜 45度拍摄 4 组照片，地图选 4 个测绘点，可自动生成蛇形航线，并根据航线重叠率、高度、速度动态计算航线间距。

1：打开航线设置（横向重叠率：航线横向间距，重叠率越高，间距越小；纵向重叠率：相

邻两张照片的重叠度；高度：航线飞行高度；速度：航线飞行速度；起点：可根据飞机位置

选择航线起点）。

2：选中其中一个测绘点，删除指定测绘点。

3：定位到无人机当前所在位置。

4：定位到手机当前所在位置。

5：管控区设置，开启/关闭禁飞区、限制区、危险区和净空区。

6：切换地图模式。

7：地图等级缩放设置。

8：分别展示垂直 90 度拍摄航线及 4 个方向倾斜 45 度拍摄航线。

（3）正射影像

添加正射影像航线，正射影像垂直 90 度拍摄一组照片，地图选 4 个测绘点，可自动生成蛇形航线，并根据航线重叠率、高度、速度动态计算航线间距。

1：打开航线设置（横向重叠率：航线横向间距，重叠率越高，间距越小；纵向重叠率：相

邻两张照片的重叠度；高度：航线飞行高度；速度：航线飞行速度；起点：可根据飞机位置

选择航线起点）。

2：选中其中一个测绘点，删除指定测绘点。

3：定位到无人机当前所在位置。

4：定位到手机当前所在位置。

5：管控区设置，开启/关闭禁飞区、限制区、危险区和净空区。

6：切换地图模式。

7：地图等级缩放设置。

3、个人中心

个人中心包含御空商城入口、账户信息显示、dji 账号登录登出、认证管理、修改密码、直播模式设置等。

（1）认证管理

认证管理包含实名认证和驾驶证认证，实名认证需要输入姓名、身份证号进行人脸识别，驾驶证认证填写姓名、证件号码、选择驾驶证有效期、上传驾驶证照片可认证成功。

注：无人机登记认证、实名认证和驾驶证认证御空 APP 和御空 Web 任选一端进行认证即可。

（2）自定义任务名称

用户可在开始任务之前在个人中心设置任务名称为系统自定义或用户自定义，系统自定义即系统自动生成任务名称，选择用户自定义，每次开始任务之前要设置任务名称。

4、人员管理

进入人员管理页面，显示所有人员信息，企业管理员拥有添加人员的权限，用户类型分为飞手、普通用户两种，飞手拥有进入飞行界面的权限，普通用户无法进入飞行界面。

5、历史回放

1：将此次任务直播视频分享至微信好友或朋友圈，也可通过二维码分享。

2：显示无人机所在位置、无人机图标，任务名称、飞手名称、无人机遥测信息等数据。

3：视频播放、暂停。

4：切换地图模式。

5：地图等级缩放设置。

6：竖屏播放视频。

6、飞行态势

1：查看无人机在地图上的飞行轨迹。

2：管控区设置，可设置禁飞区、危险区、限制区、净空区。

3：定位到手机当前所在位置。

4：正在直播的飞行任务数，点击可跳转到无人机所在位置。

5：未直播的飞行任务数，点击可跳转到无人机所在位置。

6：切换地图模式为电子图或卫星图。

7：地图等级缩放设置。

8：未直播的飞行任务，无人机图标为绿色，点击无人机图标，显示任务名称、飞手名称、

无人机遥测信息等数据。

9：正在直播的飞行任务，无人机图标为橙色，点击无人机图标，显示任务名称、飞手名称、

无人机遥测信息等数据。

10：正在直播的任务，点击“Live”可观看当前任务直播。

御空app模式介绍

1、遥控器模式

（1）无人机链接

（2）飞行任务

（3）打点模版

2、云盒模式

（1）云盒任务

（2）云盒打点

（3）M1 适配大疆遥控器杆量

3、机器狗模式

（1）机器狗任务

4、机场模式

能够实时监测大疆机场状态，机场列表显示所有机场信息，机场不在线为灰色，不可对机场进行相关操作。

（1）机场任务

更新日志

v3.1.10版本

1、新增第三方设备推流任务

2、优化直播图传画面

3、云盒模式新增指控镜头及飞行

4、修复部分bug