iFlier官方版App

iFlier官方版App是由中国地质调查局地质环境监测院（自然资源部地质灾害技术指导中心）与武汉地大信息工程股份有限公司联合开发的一款基于Android平台的无人机智能飞行控制软件。该应用支持大疆精灵3系列、精灵4系列、悟1系列、悟2系列及御系列等多种机型，主要功能包括航线规划、实时图传、垂直摄影、倾斜摄影、录像、影像数据预览、智能续飞、任务管理、图像拼接、离线地图、错误日志上传、软件更新检查等。iFlier App提供从采集、上传、处理到发布的一站式解决方案，帮助用户实现无人机飞行与图像采集的智能化操作。

功能特点：

1. 航线规划
   支持通过手指拉框放大缩小调查区域，并可旋转视角。用户可通过滑动选择飞行参数，自定义飞行区域或选择矩形、圆形等区域进行航线规划。

2. 多任务模式
   在航线采集过程中采用多任务模式，满足多样化的调查需求。

3. 智能续飞
   更换电池后可智能续飞，无需重复规划调查点，有效克服天气和大面积飞行的限制。

4. 快速拼接
   飞行完成后3-5分钟即可获取正射影像，显著缩短处理时间。

航线规划模式：

• 矩形飞行区域
• 圆形飞行区域
• 自定义飞行区域

航线采集模式：

1. 常规正射模式
   悬停拍摄点，用于生成数字正射影像。

2. 快速正射模式
   飞机在飞行中直接采集正射影像数据。

3. 倾斜模式
   在拍照点悬停采集倾斜摄影图片（每点3张），用于生成高精度三维模型。

4. 录像模式
   对拍摄区域进行连续录像，支持移动端和云平台查看。

5. 正视模式
   设置垂面航线，用于采集倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据（每点1张）。

6. 正视倾斜模式
   设置垂面航线，用于采集倾角过大的断崖、滑坡等垂面数据（每点4张）。

7. 全景模式
   在拍照点进行多角度拍摄（每点25张），生成全景图片。

8. 定点拍照
   自动控制无人机飞至指定位置，采集任意角度和位置的图片。

9. 环绕模式
   用于对建筑物进行"工字型"区域拍摄，获取高保真模型。

影像快速拼接效果展示：

• 无人机采集图片
• 图片处理后

更新日志（v3.3.0版本）

新增功能：

1. 新增激光点云模式（支持搭载华测ALPHA Air450雷达）
2. 新增仿地飞行模式支持KML切割为任务
3. 新增面对面建群支持分发仿地飞行模式任务
4. 我的收藏、我的成果界面新增三维点云成果查看功能
5. 视频直播新增录制状态显示
6. 新增账号注销功能
7. 新增空格和标点符号

优化内容：

• 修复已知问题，提升运行稳定性。

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