bf地面站安卓中文版(Betaflight Configurator)

这篇文章主要介绍了Betaflight地面站安卓手机版的功能及其使用方法。这款手机应用可以连接飞行器硬件，让用户方便地调节飞行速度、高度、方向等参数，相当于一个智能遥控器，还能远程控制飞行器的启动、停止和旋转。

文章详细列举了该应用的主要功能，包括机身调平校准、电机测试、图传OSD信息配置、串口映射、接收机协议设置等。同时，还提供了弹射起飞模式的操作说明，强调了不同模式下的参数调整注意事项，比如launch_control_mode有NORMAL、PITCHONLY和FULL三种模式，分别适用于不同的飞行器类型。

此外，文章还介绍了油门阈值、姿态增益系数等高级配置选项，并提醒用户在使用高油门值时需格外小心，避免误操作。最后，文章提到Betaflight Configurator是一个跨平台的配置工具，支持多种类型的飞行器，非常适合飞手们用来优化飞行性能。

作为无人机爱好者，我觉得这款地面站应用对提升飞行体验很有帮助，但新手可能需要多练习才能熟练掌握这些功能。尤其是弹射起飞模式，虽然灵活，但如果操作不当可能会带来安全隐患，建议初学者先在空旷场地尝试，并确保周围没有障碍物。

bf地面站安卓中文手机版能够和飞行器硬件连接以后使用，能够便捷的设置和调节飞行器，飞行的速度、高度、飞向等均可按照自己的喜好来调试，手机就相当于一个飞行器的遥控器，飞行、停止以及旋转均可远程操控！

主要功能

机身调平校准

电机转向测试

图传OSD叠加信息配置

UART串口映射

接收机的协议设置与通道映射

图传频道设置

使用说明

模式使用过程：

拨动拨杆开关启动弹射起飞模式

解锁

保持油门在最低位

推pitch杆使四轴向前倾斜至所需的角度

回中所有杆位

逐渐推油门，直到触发“油门扳机”弹射//扳机=阈值

配置模式开关

要使用弹射起飞，必须先在飞行模式里面，给弹射起飞配置一个激活开关。在未解锁的时候，飞控会识别弹射起飞的开关状态。飞手可以根据需要，切换不同的弹射起飞选项，包括：使用独立开关，在解锁时瞬间切换，直接和解锁关联触发，或者保持始终开启。

控制参数：

launch_control_mode:

有NORMAL(默认),PITCHONLY, 和FULL三个模式

NORMAL：

该模式为使用下置电池的飞机所设计。Pitch和Roll将会保持姿态，飞机可以保持住前倾角。Yaw可以控制，但是PID不会尝试保持Yaw的姿态。

ON：

允许飞手在没解锁之前，通过拨动对应模式开关到OFF然后拨回ON以完成弹射模式的重置。如果你已经为弹射起飞模式配备了一个单独的通道开关，你可以启用这个模式。这样你就可以在一块电池中，反复的进行弹射起飞。

推荐使用这个方法。

OFF：

弹射起飞模式将无法重置，除非重新插拔电池，才能重置弹射起飞模式。如果你无法单独禁用弹射起飞模式，则应该使用这个方法。(比如始终启用，或者和解锁开关捆绑在一起)

只要没有触发起飞弹射，飞手就可以进行多次的解锁上锁，同时弹射起飞功能将持续可用。因此，假如飞机从起飞台上掉了下来，飞手还可以重新调整起飞姿势并简单进行地解锁。

PITCHONLY：

该模式为使用比赛发射架或使用上置电池的飞机所设计。Roll和Yaw控制被完全禁用。2,4电机将保持怠速空转状态，这样可以尽量减少从支架上掉下来的机会。如果试图调节电池以调节平衡状态的重心，请不要使用这个模式，因为飞机前面两个电机只是怠速，飞机只会朝前面倾斜。

FULL：

类似于NORMAL模式，但是为Yaw也添加了姿态控制。请谨慎使用这个功能，因为如果起飞准备时间过长yaw姿态锁定将会逐渐失效。

launch_trigger_allow_reset:

有OFF和ON(默认)两个模式.

此参数决定了起飞拨杆的重置逻辑。我们通常希望在弹射起飞之后禁用弹射起飞，以免重新解锁复飞的时候再次进入弹射起飞(这种冗余的步骤)而影响飞行节奏。

launch_trigger_throttle_percent: 允许 0 - 50 (默认 20).

这个值决定了弹射起飞的油门死区，即在20%油门之前，你如何动油门都不会增加桨的转速，只有你超出这个20%的时候，才能将油门瞬间提到20%这一个值。更高的设定值，允许你更快的将飞机瞬间达到这个转速“跳进”赛道里面。20%这个默认值，可以很好的防止弹射起飞被误操作触发，同时也保持一个比较好的加速状态。在使用较高的弹射油门数值时，一定要非常小心，飞机会变得异常凶猛。

注：上面动图，为50%弹射油门起飞，第一次使用需要非常小心，飞机会瞬间紧紧贴地以至少50%油门冲出去，相当吓人，建议第一次使用需要检查前方净空，并保证至少200米距离之内没有障碍物。

launch_control_gain: 允许值为 0 - 200 (默认值为 40).

决定了用于保持姿态的Iterm增益系数。如果飞机难以保持姿态，请增加该值。

请谨慎使用过高的增益以避免发生过饱和。如果你听到电机在保持位置时持续加速，则增益值过高。基本上你应该使用在你能接受的范围内的最低值。在弹射位置上提升油门时飞机将会有一点点的小位移是正常的，因为在这个位置上飞机特别容易受到微风的影响。通常来说，小小的位移都不是问题，并且没有必要通过提高增益来消除这个小位移。

调用加速度计时：

如果启用加速度计，则能够在OSD中指示当前飞机的倾斜角度。飞手可以借助OSD中的提示信息来细调飞机的起飞角度以保持起飞姿态的一致性。

launch_angle_limit: 允许值为0 - 80 (默认值为 0)

允许飞手限制弹射起飞时所允许的最大倾角。这将帮助飞手获得一致的起飞角度。这只是一个限制参数，可以避免达到最大倾角之后继续向前倾斜。飞机不会主动或者自动倾斜到这个角度。如果需要的话，飞手可以调低最大倾角。将其设置为将不限制最大倾角。

温馨提示

Betaflight Configurator是Betaflight飞行控制系统的跨平台配置工具。

该工具和Betaflight支持各种类型的飞机，例如四旋翼机，六旋翼机，八旋翼机和固定翼飞机。

它在Google Chrome中作为应用程序运行，并允许您配置在任何受支持的Betaflight目标上运行的Betaflight软件。

现在，由于非Chrome操作系统以外的平台已弃用Google Chrome应用，因此现在也提供了独立版本。可在发行版中下载。